张飞得意洋洋地说：
“哥哥总说我性急暴躁，今天怎么样？”
刘备笑着回应：
“如果不拿话激你，你怎会动用计谋呢！”
张飞听后，哈哈大笑，心中暗自得意。
玄德一见到被捆绑的刘岱，急忙翻身下马，亲手解开绳索，满脸歉意地说：
“哎呀，我这兄弟张飞真是个急性子，你别往心里去啊。”
接着热情地邀请他们进入徐州，释放了王忠，款待得无微不至。
刘备边斟酒边解释：
“之前那个车胄心怀不轨，我也是迫不得已才出手的。丞相误会我要造反，派你们两位来问罪，我可是受了丞相的大恩，正愁怎么报答呢，怎么可能造反？两位回到许都，可得帮我好好解释解释，那我就太走运了。”
刘岱和王忠连忙表态：
“我们深感使君不杀之恩，定当在丞相面前为你说项，用我们全家老小的性命担保你的忠诚！”
刘备连忙拱手道谢。
第二天，刘备不仅归还了他们的兵马，还亲自送出城郭。
刘岱和王忠刚走出没几步，突然鼓声雷动，
张飞如猛虎出山般挡在路上，怒吼道：
“大哥你也太心软了！我好不容易抓到的贼将，怎么能说放就放？！”