孔明在帐篷里召集赵云和魏延，笑着说：
“你们两个带上自己的部队去偷袭敌人的营地。”
魏延疑惑地问：“曹真很会用兵，他肯定会猜到我们会趁机偷袭，他不会防备吗？”
孔明笑着说：“我就是希望他知道我们要去偷袭。他一定会在祁山后面埋伏兵力，等我们的部队过去后，再回来偷袭我们的营地。
所以，我让你们两个带兵前去，过了山脚后路，远下营寨，让敌人来偷袭我们的营地。你们看到火光就分兵两路：文长守住山口；
子龙带兵杀回，一定会遇到敌人，然后放他们回去，你们趁机攻击他们，他们一定会自相残杀，我们可以取得全胜。”
两位将领领命而去。
然后，孔明又召集关兴和张苞，吩咐他们：
“你们两个各带一军，埋伏在祁山要路，放过敌人，然后从敌人的来路杀奔敌人的营地。”
两人领命而去。接着，孔明又命令马岱、王平、张翼、张嶷四位将领埋伏在营地外四面，迎击敌人。
孔明则在营地中央堆起柴草，准备火号；自己带领诸将退到营地后面，观察敌人的动静。
曹遵、朱赞两员大将，夜幕低垂时悄然离营，如影随形般向前探路。
深夜二更，远眺见山脚似有人影晃动，曹遵心中暗想：
“郭都督真是神机妙算。”
于是下令加速前进。待至蜀军营前，已是三更时分。
曹遵率先冲入，却发现营中空无一人，方知中计，急忙下令撤退。
此时营中火光冲天，朱赞的部队赶到，双方在黑暗中自相残杀，一片混乱。
曹遵与朱赞在混战中相遇，才知是自相残杀。
正欲收兵之际，四周突然响起震天的喊杀声，王平、马岱、张嶷、张翼四将率领蜀军杀到。
曹、朱二人带领亲信百余骑，向大路疾驰。
忽闻鼓角齐鸣，一支军队挡住去路，为首之将正是常山赵子龙，他大喝一声：
“贼将哪里走？快快受死！”曹、
曹遵、朱赞二人惊慌失措，夺路而逃。忽然又闻喊杀声起，魏延率领另一支蜀军杀到。
曹、朱二人大败，仓皇逃回本营。守营军士误以为蜀军来劫营，慌忙点燃号火。这时曹真从左路杀到，郭淮从右路杀到，双方在营中自相残杀。
背后又有三路蜀军杀到：中央是魏延，左边是关兴，右边是张苞，一场激战之后，魏军败退十余里，魏将伤亡惨重。孔明大获全胜，方才收兵。